مهارت ربات نرم کوچک در حذف تومور سرطانی به همراه فیلم
ابزار اپل: گروهی از مهندسان رباتیک کره جنوبی که با مؤسسه سامانه های هوشمند ماکس پلانک در آلمان همکاری می کنند ربات نرم کوچکی ساختند که قادر می باشد انواع مختلفی از اجسام سخت و نرم را دست کاری کند و در یک آزمایش چشم گیر نیز توانست به برداشتن تومور سرطانی از پشت یک موش زنده کمک نماید.
دریافت 3 MB به گزارش گروه علمی ایرنا از وبگاه تِک اِکسپلور، این ربات چندمنظوره دارای قابلیت کار در وضعیت دشوار است. خیلی از ربات های کوچک در جابه جایی در محیط های ژله ای یا مخاطی مشکل دارند؛ اما این ربات می تواند با بهره گیری از آهن ربا به آسانی در چنین محیط هایی کار کند.
این ربات شبیه دو نوار چسب است که شکل ضربدر را ایجاد کرده اند. مرکز این ربات به عنوان بازوی مکانیکی عمل می کند و پاها به حرکت آن کمک می کنند. این ربات بر پایه یک کامپوزیت پلیمری ساخته شد که با ترکیب یک ماتریس پی دی اِم اِس با پرکننده های ذرات آهن ربای نئودیمیوم (NdFeB) بوجود آمد. ترکیب به دست آمده با بهره گیری از قالب و چاپگر سه بعدی به صورت ضربدر درآمد.
در پاهای ربات مکنده های الهام گرفته شده از اختاپوس قرار داده شد. در نهایت، ربات با بهره گیری از یک میدان مغناطیسی کنترل شد. ذرات تعبیه شده در پاهای ربات نیز مغناطیسی هستند و ابزار ثانویه ای برای چسبیدن به هدف، در اختیار ربات قرار می دهند.
پژوهشگران خاطرنشان کردند که برای طراحی این ربات از کرم مخملی الهام گرفته اند. کرم مخملی یک کرم کوچک و بندبند است که قسمت زیرین آن از زائده های کوچکی پوشیده شده که از آنها برای دستکاری اشیا یا چسبیدن به آنها استفاده می نماید.
آزمایش ها نشان داد که این ربات قادر می باشد به قشر بزرگی از اهداف، خواه مرطوب، روغنی، چسبنده یا خشک بچسبد؛ همین طور می تواند اشیایی از انواع مختلف همچون بافت ها و فلزات را دستکاری کند یا حرکت دهد. این ربات توانست مهره ای را روی یک پیچ بپیچاند و باردیگر آنرا باز کند و در یک آزمایش چشم گیر نیز توانست به برداشتن تومور سرطانی از پشت یک موش زنده کمک نماید.
گزارش پژوهش آنها در مجله سایِنس اَدوَنسِز (Science Advances) انتشار یافته است.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب